La actual provincia de Ciudad Real, hasta la creación del Priorato de las Órdenes Militares españolas de Santiago, Calatrava, Alcántara y Montesa, pertenencia eclesiásticamente al Arzobispado de Toledo. Fue en tiempos de Isabel II, en 1851, cuando el Papa Pío IX determinó la constitución del llamado «coto redondo» de las Ordenes Militares, en el cual un determinado número de pueblos sitos dentro de cierto radio o círculo, formarían el Priorato de las Órdenes Militares, en sustitución de los antiguos territorios dispersos de las mismas Órdenes, donde el Rey, como Gran Maestre de dichas Órdenes, seguiría ejerciendo la jurisdicción eclesiástica que le correspondía por concesión apostólica y que antes ejercía en territorios dispersos.
En este nuevo territorio no se distingue lo que corresponde a cada Orden, sino que forma toda una unidad (Priorato de las Órdenes Militares españolas), y su cabeza está un Prior revestido de carácter episcopal con título de una iglesia «in partibus infidelium». Con ello se pondría fin a los graves inconvenientes que, con perjuicio del gobierno de las iglesias, se originaban de la dispersión del territorio perteneciente a las Órdenes Militares; y se conservaba el recuerdo de una institución que tantos servicios prestó a la Iglesia y al Estado, conservando las prerrogativas de los Reyes como Grandes Maestres de estas en el ejercicio de la jurisdicción eclesiástica.
Pero, aunque el acuerdo para crear el Priorato entre Isabel II y el Papa Pio IX se produciría en 1851, este no se llevó a efecto hasta el reinado de Alfonso XII, cuando a petición de Rey el Papa Pío IX decretaba la bula «Ad Apostolicam», dada el 18 de noviembre de 1875, ejecutada en Toledo por la Cardenal Arzobispo D. Juan Ignacio Moreno el 15 de mayo de 1876 y promulgada solemnemente en Ciudad Real por el mismo cardenal el 4 de junio siguiente, domingo de Pentecostés, en la Parroquia de Santa María del Prado, que sería a partir de entonces la sede del obispo-prior, comenzando así la vida del Priorato en nuestra provincia.
Mientras se eligió al primer obispo-prior, el Cardenal Arzobispo de Toledo fue su administrador apostólico y quien daría los primeros pasos para poner en funcionamiento el Priorato. El 28 de mayo de 1877 llegó a Ciudad Real el primer Obispo-Prior, D. Victoriano Guisasola y Rodríguez, que hasta entonces era obispo de Teruel. En 1882 fue trasladado a Orihuela.
El 27 de marzo de 1882, D. Antonio María Cascajares y Azara fue preconizado segundo obispo de Dora. Desde el 21 de junio de 1882 hasta el 14 de abril de 1884 fue obispo prior de Ciudad Real, cuando fue trasladado a Calahorra. El tercer obispo fue D. José María Rancés y Villanueva, preconizado obispo de Dora el 7 de junio de 1886. Sería obispo prior desde el 20 de octubre de 1886 hasta el 11 de febrero de 1898, cuando fue trasladado a Cádiz.
El 16 de marzo de 1899, el obispo D. Casimiro Piñera y Naredo, administrador apostólico de Barbastro, es trasladado a Ciudad Real como cuarto obispo prior. Es el primer obispo que fallece en la Diócesis, el 28 de agosto de 1904. Le sucede D. Remigio Gandásegui y Gorrochategui, preconizado quinto obispo de Dora el 27 de marzo de 1905. Desde el 26 de agosto de 1905 hasta el 3 de julio de 1914 fue obispo prior, cuando se le trasladó a Segovia. Después, D. Javier Irastorza y Loinaz fue preconizado sexto obispo de Dora el 11 de julio de 1914. Desde el 7 de enero de 1915 hasta el 20 de enero de 1923 fue obispo prior. Fue trasladado a Orihuela. Irastorza era miembro del Cabildo Prioral y Vicario General del Priorato cuando fue preconizado obispo-prior.
Tras Irastorza, llega a Ciudad Real D. Narciso de Estenaga y Echevarria, preconizado séptimo obispo de Dora el 14 de diciembre de 1922. Desde el 9 de agosto de 1923 hasta el 22 de agosto de 1936 fue obispo prior. En esta fecha fue martirizado, y beatificado el 28 de octubre de 2007 por el papa Benedicto XVI. Hubo que esperar hasta el 21 de diciembre de 1942 para que fuera preconizado el siguiente obispo, D. Emeterio Echeverría y Barrena. Fue el octavo obispo prior desde el 13 de abril de 1943 hasta el 23 de diciembre de 1954, cuando falleció en nuestra ciudad.
En 1955, D. Juan Hervás y Benet, obispo de Mallorca, es trasladado a Ciudad Real, donde será el noveno obispo prior desde el 8 de mayo de 1955 hasta el 2 de octubre de 1976. El 6 de noviembre de 1976, D. Rafael Torija de la Fuente tomó posesión como décimo obispo prior. Fue durante su pontificado cuando el 4 de febrero de 1980, por la Bula «Constat Militarium», ejecutada por el Nuncio Apostólico Mons. Innocenti, el día 5 de marzo de 1981, Su Santidad el Papa Juan Pablo II elevó a Diócesis, sufragánea de Toledo, la Prelatura Cluniense o Priorato de las Órdenes Militares. Le dio el nombre de Diócesis Civitatis Regalensis. Y nombró primer obispo al entonces Prelado Cluniense Mons. D. Rafael Torija de la Fuente, que queda desvinculado de la Iglesia titular de Dora, pero conserva el título de Prior de las Órdenes Militares, por razones históricas. La misma Bula eleva a Iglesia Catedral la antes Prioral de Santa María del Prado, y el Cabildo Prioral a Catedral, sin prejuzgar sus vínculos honoríficos con las Órdenes Militares. La promulgación solemne de la Bula tuvo lugar en la Catedral, el día 19 de marzo de 1981.
En 2003, D. Antonio Ángel Algora Hernando, obispo de Teruel y Albarracín, es trasladado a Ciudad Real como segundo obispo de la diócesis y Prior de las Órdenes Militares. Tomó posesión el día 18 de mayo de 2003 hasta el 8 de abril de 2016. El 21 de mayo de 2016 D. Gerardo Melgar Viciosa, hasta entonces obispo de Osma-Soria, tomó posesión como tercer obispo de la diócesis hasta el 9 de julio de 2025, siendo sustituido por el actual obispo prior D. Abilio Martínez Varea, que tomó posesión de la diócesis de Ciudad Real el 27 de septiembre de 2025, y quien también provenía como obispo de Osma-Soria.
Y así a grandes rasgos es la historia de nuestra diócesis y su episcopologio, tras el ciento cincuenta aniversario de la bula «Ad Apostolicam», dada el 18 de noviembre de 1875.
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