Este palacete, se donó a finales de los años setenta por una peseta y una misa anual en memoria de su última propietaria Elisa Cendrero y de Arias del Castillo y Fernández.
Será sede del ateneo de Ciudad Real y acogerá exposiciones temporales y conciertos.
Entre las joyas del museo, está la colección de pintura del reconocido pintor ciudarrealeño de la primera mitad del siglo XX Carlos Vázquez, amigo de Sorolla.
Elisa Cendrero, nació en Ciudad Real el 17 de septiembre de 1888 y falleció en la misma ciudad el 29 de septiembre de 1977. El museo se creó por iniciativa de ella que poco antes de morir explicó a sus hijas y nieta que quería donar la casa familiar al patrimonio municipal para que fuera un museo. Se firmo la cesión el 14 de enero de 1983.