Tras el acuerdo adoptado por el Consejo de Ministros, ya que a propuesta del Ministro de Defensa, Pedro Morenés, promovía el empleo de General de División del Cuerpo General del Ejército de Tierra al General de Brigada Carlos G. Palacios, y dada la estrecha vinculación que el General Palacios mantiene con la Cofradía de Nuestro Padre Jesús Caído y María Santísima de la Esperanza, el secretario general de la misma, Ángel López, le ha felicitado personalmente por este nuevo ascenso dentro de la carrera de las Armas, haciéndole llegar el afecto y la cercanía existente desde hace casi dos décadas.
En la actualidad el General Palacios está al frente de la División de Logística del Estado Mayor del Ejército (EME), en donde permanecerá al menos lo que resta de este año, situándose en su nuevo destino con la llegada de 2016.
El General Carlos G. Palacios ostentó la máxima representación del Ejército de Tierra en la Magna procesión Mariana celebrada en octubre de 2013 en Valdepeñas y, en ese momento y en la sede de esta Cofradía, se le hizo entrega de la medalla cofrade que el General Palacios procesionó sobre su uniforme.
El General Carlos Palacios ha demostrado fidelidad a la cofradía desde que comenzará acompañándola cada Viernes Santo al mediodía en la estación de penitencia, estando destinado en el Estado Mayor de la Brigada de Infantería Acorazada “Guadarrama XII” ostentando el empleo de Comandante, posteriormente como Teniente Coronel y Coronel al frente del Regimiento Asturias-31.
En 2012 fue ascendido a General de Brigada y fue destinado a mandar la División de Logística del Ejército, en donde continúa.